学科、专业领域名称 
机械工程
 术 职 衔 
博士生导师/硕士生导师
导 师 姓 名 
林盛
所获最高学位及单位 
 博士   大连理工彩票平台APP
        
教授
工 作 部 门 
彩票平台APP 机械工程学院 
 系 电 话 
0411-84109533
电 子 邮 箱
linsheng138@163.com
研 究 方 向
顺机构软体机器人
学习及工作经历 
2019.11至今      彩票平台APP 机械工程学院  教授
2013.7-2019.10   彩票平台APP 机械工程学院  副教授
2010.12-2013.6  彩票平台APP 机械工程学院  讲师 
2004.9-2010.10  大连理工彩票平台APP 机械工程学院  硕士、博士 
2002.2-2004.9   大连新船重工有限责任公司    助理工程师 
1998.7-2002.9   大连铁道学院 机械工程系    学士 
进修及访学经历 
2017.6-2018.6 美国普渡彩票平台APP(Purdue University) 工业工程系、生物医学工程系    访问学者
2013.4-2016.8 上海航天技术研究院    博士后
承担科研项目情况 
1、高性能大变形空间曲梁柔顺机构综合方法研究,国家自然科学基金面上项目,2018-2022,主持
2、基于混合约束的并联柔顺微位移工作台综合方法研究,国家自然科学基金青年项目,2011-2014,主持
3、考虑多源不确定性的三维椭圆振动切削装置优化设计方法研究, 辽宁省教育厅项目,2016-2019,主持
4、基于等几何分析的多期望性能三维曲梁空间柔顺机构设计方法研究,辽宁省自然科学基金计划重点项目,2017-2019,主持
申请专利情况 
1、 一种三维椭圆振动车削刀架,发明专利,2014 
2、 一种六维力传感器标定装置,发明专利,2014 
3、 一种微位移工作台,发明专利,2014
近五年发表论文、著作情况 
1Lin S, Kong X, Wang C, et al. A novel three-dimensional elliptical vibration cutting device based on the freedom and constraint topologies theory[J]. Journal of Engineering Manufacture, 2019, Vol. 233(3) 675–685(SCI检索)
2Lin S, Zhang L, Zhou S, et al. Multi-dimensional dynamic measurement uncertainty analysis for the six-axis force sensor used in docking system[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, Vol. 40(10) 3040–3048. (SCI检索)
3Lin S, Xu J, Wang C. Synthesis and experiment of a novel parallel compliant mechanism with one translation and two rotations[J]. Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, Vol. 231(12) 2284–2290. (SCI检索)
4Lin S, Wang S, Wang C, et al. Kinematics and dynamics analysis of a novel 2PC-CPR parallel mechanism[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(5). (SCI检索)
获奖及个人荣誉 
大型泡沫夹层构件配合加工技术,大连市技术发明奖,一等,2013
社会兼职情况 
指导研究生情况 
已指导毕业研究生人数
硕士:18
正在指导研究生人数
硕士:7
所指导研究生获奖情况
承担研究生课程名称
机电系统控制技术