学科、专业领域名称 
机械电子工程
学 术 职 衔 
士生导师
导 师 姓 名 
李荣华
所获最高学位及单位 
博士   大连理工彩票平台APP
职       称 
副教授
工 作 部 门 
彩票平台APP 机械工程学院
联 系 电 话 
15840612150
电 子 邮 箱
lironghua705@163.com
研 究 方 向
机器视觉与智能装备
学习及工作经历 
2001/09-2005/07 彩票平台APP 机械工程学院 本科
2005/09-2011/04 大连理工彩票平台APP 机械工程学院 硕士 博士
2011/04-2015/08 彩票平台APP 机械工程学院 讲师
2015/08-2018/06 彩票平台APP 机械工程学院 副教授/硕士生导师
2018/06-2020/07  彩票平台APP 机械工程学院 副院长/副教授/硕士生导师
2020/07-至今  彩票平台APP 机械工程学院 副院长/副教授/士生导师
进修及访学经历 
2012/05-2013/03 新加坡理工学院 先进机器人与智能控制中心 访问学者
2014/09-2014/10 俄罗斯伊尔库斯克国立交通彩票平台APP 短期交流
2014/09-2018/08 上海宇航系统工程研究所(航天八院805所) 博士后
承担科研项目情况 
纵向课题
1大型薄壁构件激光焊接装备与技术应用示范,国家重点研发计划子课题,73.09万,2018/05-2021/05,排名比:1/4,在研
2雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究(51505059),国家自然科学基金,24万,2016/01-2018/12,排名比:1/7,已结题
3. 辽宁省高等学校创新人才支持计划,10万,主持,在研
4非结构化环境下多类目标深度学习的机器人视觉感知方法研究,辽宁省自然科学基金机器人联合基金,10万,2018/06-2020.06,排名比:1/4,在研
5基于激光成像雷达的空间非合作目标位姿解算方法研究(SAST2016016),上海航天科技创新基金(SAST基金),10万,2016/06-2018/06,排名比:1/6,已结题
6非结构化环境下基于深度学习的目标分类识别与三维位姿测量方法,辽宁省高等学校产业技术研究院重大项目6万,2018/05-2021/04,排名比:1/3,在研
7空间超近程非合作目标相对位姿测量方法研究(2015M581588),中国博士后基金,5万,2015/09-2016/09,排名比:1/1,已结题
8激光与可见光信息融合的空间非合作目标位姿测量方法研究(201602121),辽宁省自然科学基金,5万,2016/07-2018/07,排名比:1/5,已结题
9面向雾霾环境偏振视觉自主导引系统目标感知方法研究(L2013189),辽宁省教育厅科学研究项目,3万元,2013/01-2014/12,排名比:1/6,已结题
10全偏振特性雾霾成像反演模型及清晰化探测器研究,大连市高层次人才创新支持计划项目,10万元,2018/01-2019/12,排名比:1/6,在研
11外骨骼助行机器人的人机共融特性研究,智能机器人与系统高精尖创新基金,15万元,2016/10-2017/10,排名比:2/5,已结题
12基于人体运动反射机理的外骨骼助行机器人步态规划研究,2015R074,大连市高层次人才创新支持计划项目,10万元,2016/01-2016/12,排名比:2/5,已结题
13.外骨骼助行机器人的仿生驱动机理研究,LJQ2015018,辽宁省高等学校杰出青年学者计划项目,12万元,2015/06-2016/12,排名比:2/5,已结题
14外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计,国家自然科学基金,25万,2014/01-2016/12,排名比:3/7,已结题
15、基于高层句法描述的空间失控目标相对位姿测量方法研究(61573247),国家自然科学基金,66万,2016/01-2018/12,排名比:3/8,已结题
16助老助残外骨骼机器人变刚度的人机耦合驱动研究,辽宁省自然科学基金,10万,2016/01-2018/12,排名比:3/5,已结题
17.XX卫星等效模拟及应用技术研究,国家高技术研究发展计划863项目,460万,2011/07-2015/09,参与,已结题
18.RFID-based Autonomous Navigation of AGVs for Port Automation,新加坡教育部基金,50万新币,2012/04-1014/03,参与,已结题
横向课题
1基于点云的空间目标三维重建软件研制,航天八院科技项目,30万,2018/11-2019/11,排名比:1/3,在研
2制动阀滑阀副研磨面平面度检测技术及装备研究,中车齐齐哈尔车辆有限公司合作项目,18万,2018/06-2018/10,排名比:1/4,已结题
3基于激光成像与立体相机成像的空间失控目标三维重建研究,航天八院科技项目,12万,2018/06-2019/06,排名比:1/3,在研
4非合作目标跟踪测量算法研究,航天八院科技项目,30万,2015/06-2016/06,排名比:1/6,已结题
5全偏振探测器设计与实现,校企合作项目,16万元,2017/01-2018/01,排名比:1/6,已结题
6防炮崩风筒生产设备系统设计,校企合作项目,3万,2012/01-2012/12,排名比:1/3,已结题
7动车车体腻子自动喷涂技术研究,中车青岛四方机车车辆股份合作项目,39万,2017/01-2017/12,子课题负责人,已结题
8轮胎生产设备检测数据库开发,大连理工彩票平台APP,10万,2013/01-2014/01,排名比:2/3,已结题
9人体康复机械的耦合仿生设计,校企合作项目,10万,2011/01-2013/12,排名比:2/4,已结题
教改课题
1.面向研究生创新实践能力培养的视觉机器人教学系统,彩票平台APP研究生教育教学改革项目,0.32018/01-2019/12排名比:1/7在研
2.水族箱智慧终端服务系统,辽宁省彩票平台APP生创新创业训练计划项目,1万,2016/06-2017/06,排名比:1/1,已结题
3.智能移动机器人系统设计与开发,校级实验技术开发项目,0.3万,2012/01-2013/12,排名比:1/7,已结题
4.面向工程训练的移动机器人教学平台研究与实践,校级实验技术开发项目,0.3万,2014/01-2015/12,排名比:1/5,已结题
申请专利情况 
[1] 李荣, 王振宇, 林婷. 发明专利:兼容性视觉处理系统及方法,ZL 2017 1 0458124.8, 中国, 授权日:20191122.
[2] 李荣, 褚清清, 林婷, 王振宇, 孙日. 发明专利:一种雾霾降质图像全偏振清晰化装置, ZL 2017 1 0427903.1, 中国, 授权日:20191227.
[3] 李荣, 周长久, 张连东, 陈勇, 陈百强. 发明专利:一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量方法, ZL 2013 1 0669602.1, 中国, 授权日:20160309.
[4] 李荣, 褚金奎, 沙智华, 苑宇, 郑书林. 发明专利:一种偏振图像信息获取装置, ZL 2013 1 0675350.3, 中国, 授权日:20161005.
[5] 李荣华, 孙建民, 谭晓东, 王晓煜, 谢新洲. 一种风筒生产设备,ZL 2013 1 0670746.9,中国, 授权日:20150701.
[6] 发明专利:一种用于课堂教学的函数曲线绘制仪,ZL 2015 1 0482230.0,排名比:1/5, 授权日:20160713
[7] 史春帅 (学生), 李荣华, 张秀娟. 发明专利:新型攻克滑丝及螺丝头变形钳子, ZL 2018 1 1537186.9, 中国, 授权日:20200317.
[8] 李荣华, 朴俊峰, 褚清清, 唐智超. 发明专利:一种单通道快速旋转式偏振图像信息获取装置,201910281330.5, 中国, 申请日:20190409.
[9] 李荣, 卢祺, 王振宇, 林婷. 发明专利:一种基于AGV的大尺寸目标高精度三维重建系统及方法, 201910272469.3, 中国, 申请日:20190404.
[10]实用新型:一种复杂表面轮廓信息获取装置,ZL 2013 2 0822606.4,排名比:1/5, 授权日:20140507
[11]实用新型:一种多功能教具,ZL 2013 2 0870987.3,排名比:1/5, 授权日:20140604
[12]实用新型:一种多功能卧式圆规,ZL 2014 2 0273525.8,排名比:1/5, 授权日:20140917
[13]实用新型:黑板擦粉尘的快速清除装置,ZL 2014 2 0221399.1,排名比:1/5, 授权日:20140827
[14]发明专利:老年人外骨骼助行机器人防摔倒仿生控制方法,ZL 2013 1 0184590.3,排名比:2/5, 授权日:20150923
[15]发明专利:一种机器人车体悬挂系统,ZL 2007 1 0012856.0,排名比:2/4, 授权日:20090701
[16]发明专利:一种仿人眼和人颈的视觉装置,ZL 2009 1 0248719.6,排名比:3/5, 授权日:20100623
近五年发表论文、著作情况 
[1] 李荣华*,薛豪鹏,杨友庆,李恒. 空间失稳目标线阵雷达成像机理及三维重建[J]. 宇航学报,2020, 41(8): 1049-1057. (EI-JA)
[2] 李荣华*, 王振宇, 陈凤, 肖余之. 空间失稳目标线阵成像畸变分析与三维重建 [J]. 宇航学报,2020, 41(2): 0224-0233. (EI-JA)
[3] Ronghua Li*, Qingqing Chu, Kaichun Zhao, Junfeng Piao. Foggy image–sharpening method with multi-channel polarization information system [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(3): 1-12. (SCI)
[4] 李荣华*, 温帅方, 肖余之, 李金明. 空间在轨激光成像雷达指标优选宏模型 [J]. 红外与激光工程, 2018, 47(2): 230003-0230003 (8). (EI-JA)
[5] 李荣华*, 李金明, 陈凤, 肖余之. 高轨失稳目标单载荷相对位姿测量方法 [J]. 宇航学报, 2017, 38(10): 1105-1113. (EI-JA)
[6] Ronghua Li*, Yong Chen, Changjiu Zhou, Liandong Zhang. Three-dimensional pose estimation model for object with complex surface [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2): 568-584. (SCI)
[7] Ronghua Li*, Ying Zhou, Feng Chen, Yong Chen. Parallel Vision-based Pose Estimation for Non-cooperative Spacecraft [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(7): 1-9. (SCI) 
[8] 孙日明, 李江道, 林婷婷, 李荣华*. 空间失稳目标线阵成像畸变校正方法 [J]. 红外与激光工程, 2019, 48(09): 280-289. (EI-JA)
[9] 孙日明, 林婷婷, 季霖, 李荣华*. 空间失稳目标线阵激光成像建模及参数优化 [J]. 光学精密工程, 2018, 26(06): 1524-1532. (EI-JA)
[10] Ronghua Li*, Bo Yang, Qi Lu. Rough Registration Method for Point Cloud of Spatial Non-cooperative Target by Improving FPFH [C]. SPIE Sixth Symposium on Novel Optoelectronic Detection Technology and Application, Beijing, China, 2019.12.03-12.05. (EI)
[11] Tingting Lin, Ronghua Li*, Youqing Yang, Heng Li. Pose measurement and ground validation Based on lidar in-orbit [C]. The 2020 4th International Workshop on Advanced Algorithms and Control Engineering, Shenzhen, China, 2020.02.21-02.23. (EI)
[12] Ronghua Li*, Yongfang Hu, Shuaifang Wen, Qingling Fan. Three-dimensional pose estimation based on LS-SVM error compensation [C]. 2016 IEEE International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Xi’an, China, 2016.08.19-08.22. (EI)
[13] Ronghua Li*, Ruiliang Wang, Xueying Tian. Binocular vision mechanical arm system based on salient region target recognition [C]. The 2020 4th International Workshop on Advanced Algorithms and Control Engineering, Shenzhen, China, 2020.02.21-02.23. (EI)
[14]李荣华*,朴俊峰,唐智超,褚清清. 多通道雾霾降质图像清晰化偏振探测器[J]. 传感器与微系统, 2020, 39(6): 89-92.
[15] 林婷婷, 江晟, 李荣华*, 葛研军. 非合作目标视觉位姿测量与地面验证方法 [J]. 彩票平台APP学报, 2020, 41(2): 1-7.
[16] 李荣华*, 王振宇, 卢祺, 刘新华. 高铁车体表面三维重建及瑕疵点检测 [J]. 传感器与微系统, 2020, 39(1): 136-148.
[17] 王振宇(学生), 李荣华*, 薛豪鹏, 孙强. 双目视觉辅助植牙的位姿测量引导系统 [J]. 彩票平台APP学报, 2019, 40(03): 72-77.
[18] Maopeng Tian(学生), Ronghua Li*, Xiujuan Zhang, Miao Jin. Collision simulation of GQ70 light oil tank caratthe level crossing [C]. 2019 Springer International Conference on Mechanical Design, Osaka, Japan, 2019.03.16-03.19 (EI)
[19] 李荣华*, 王振宇, 温帅方, 李金明. 损伤车体表面重建及喷枪位姿规划研究 [J]. 彩票平台APP学报, 2018, 39(2): 60-63.
[20] 李荣华*, 陈凤, 李金明, 孙日明. 空间非合作目标位姿测量地面验证方法 [C]. 中国航天科技集团科技委空间安全与维护技术专业组2017年学术研讨会, 北京, 2017.11.27.
[21] Ronghua Li*, Qingling Fan, Xiujuan Zhang, Yang Zhang. Compliance Control and Design for Intelligent Lunar Robot [C]. Recent Advances in Mechanism Design for Robotics, Springer, Cham, 2015: 275-283. (EI)
获奖及个人荣誉 
主要奖励:
1. 辽宁省普通高等教育本科教学成果二等奖辽宁省教育厅2018
2. 吉林省科学进步二等奖,吉林省科技厅,2020
3大连市自然科学优秀学术论文,大连市科学技术协会 大连市人力资源和社会保障局,2016
4大连市科学技术奖三等奖,大连市政府,2011
5. 彩票平台APP本科教学成果一等奖,彩票平台APP,2018
6第八届中国彩票平台APP生物联网创新创业大赛总决赛,全国一等奖,2014
7国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛,全国一等奖,2015
8第九届中国彩票平台APP生物联网创新创业大赛总决赛,全国二等奖,2015
9第八届中国彩票平台APP生物联网创新创业大赛总决赛,全国三等奖,2014
10第九届中国彩票平台APP生物联网创新创业大赛总决赛,全国三等奖,2015
11辽宁省普通高等学校本科彩票平台APP生机械创新大赛,辽宁省二等奖,2014
12辽宁省普通高等学校本科彩票平台APP生机械创新大赛,辽宁省二等奖,2013
13辽宁省挑战杯彩票平台APP生课外学术科技作品竞赛,辽宁省三等奖,2013
14辽宁省挑战杯彩票平台APP生课外学术科技作品竞赛(项目1),辽宁省三等奖,2015
15辽宁省挑战杯彩票平台APP生课外学术科技作品竞赛(项目2),辽宁省三等奖,2015
16国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛,全国三等奖,2016
17第十届中国彩票平台APP生物联网创新创业大赛总决赛(项目1),全国三等奖,2016
18第十届中国彩票平台APP生物联网创新创业大赛总决赛(项目2),全国三等奖,2016
19.辽宁省彩票平台APP生综合能力竞赛,辽宁省二等奖,2016.
20国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛,全国等奖,2017
21辽宁省挑战杯彩票平台APP生课外学术科技作品竞赛,辽宁省三等奖,2017
22.辽宁省彩票平台APP生综合能力竞赛,辽宁省三等奖,2018.
主要荣誉:
1.彩票平台APP高层次人才支持计划,彩票平台APP,2019
2.辽宁省高等学校创新人才支持计划,辽宁省教育厅,2018
3.辽宁省百千万人才工程层次,辽宁省人力资源和社会保障厅,2018
4.辽宁省百千万人才工程万层次,辽宁省人力资源和社会保障厅,2016
5.大连市青年科技之星,大连市科技局,2016
6.辽宁省普通高等学校机械创新大赛优秀教师,辽宁省教育厅,2014
7.彩票平台APP三育人先进个人,彩票平台APP,2014
社会兼职情况 
1. 欧美同学会东南亚和南亚分会理事
2. Robocup Asia-Pacific TC(机器人世界杯-亚太 技术委员)
3. 国家自然科学基金通讯评审专家
4. 辽宁省机械工程学会增材制造分会会员
指导研究生情况 
已指导毕业研究生人数
硕士:10
正在指导研究生人数
硕士:13
所指导研究生获奖情况
2016届毕业研究生周颖荣获优秀学位论文
2018届毕业研究生李金明荣获优秀学位论文
2018届毕业研究生李金明获国家奖学金
承担研究生课程名称